我们关于大发的形象，肯定都停留在小型车及轻型车上，但实际上在1970年代曾推出一款名为Charmant的中小型轿车，不过这款车并非自行开发，而是选用丰田卡罗拉底盘而来的产品，直到1989年的日内瓦车展中推出MS-X90的概念车，确认大发有才能可开发中小型轿车，也便是比Charade高一级、DAIHATSU的旗舰Applause。

  1989年春天的日内瓦车展，大发推出一款名为MS-X90的概念车，随后在1989年7月以Applause称号上市，并正式替代和丰田卡罗拉同享底盘的Charmant，这也是大发第一款取得丰田首肯得以独立开发的中小型轿车。具有4060×1660×1375mm车身尺度和2470mm轴距的Applause，看似一辆四门轿车，实际上却是五门掀背，从行李厢盖与后窗连成一体的规划，在1980年代算是一种风潮，如道奇Shadow便是最佳比如，这也使得Applause在面世后大受注目。不过一切都在同年11月起的召回事情让出售进入漆黑期，即便大发推出不少计划希望能改进民众对Applause的形象，却仍然杯水车薪。

  动力上搭载HD系列的1589cc直列4缸SOHC引擎，共有电喷与电子控制单化油器两种设定，前者可发挥120hp/6300rpm最大马力及14.3kgm/4800rpm扭矩，后者则是97hp/6300rpm最大马力及13.3kgm/3600rpm扭矩。变速体系共有五速手动和四速主动两种挑选，驱动形式则有传统前置前驱和附差速器的全时4WD。

  从1990年起大发将许多高级装备加诸到Applause上，甚至连单化油器引擎也悉数废弃，全车系仅供给电喷引擎，并强化前后保险杠、双前座SRS气囊，这可称得上最奢华的中小型轿车，惋惜都没有方法拯救瑕疵车的恶名，因此在2000年3月由丰田凯美瑞为根底并代工出产的Altis替代。